Mercan

- MK4n L2+ nitrile tread swerve drivetrain

- Gerçek zamanlı odometri ve hassas hizalama için çift kameralı vision poz tahmini

- 180° zincir tahrikli kollu yüksek hızlı kayış tahrikli elevator

- Aktif star-wheel rollerlı slap-down intake

- Coral besleme ve hizalama için optimize edilmiş tekerlek dizilimli çok aşamalı feeder

- Coral ve algea tutma ve skorlaması için tekerlekli hassas gripper

- Subsystem geçişleri için beam break sensörleri kullanan state-machine tabanlı kontrol mimarisi